Thế nhưng, ít ai biết rằng, phía sau ánh hào quang và công trạng, vị anh hùng này cũng đã trải qua một đời sống riêng tư rất ngang trái, đặc biệt là trong chuyện tình cảm. Mối tình nổi tiếng của Hưng Đạo Vương là câu chuyện với công chúa Thiên Thành.