3 đời chúa Trịnh là Trịnh Giang, Trịnh Doanh và Trịnh Sâm. Một trong những cuộc khởi nghĩa nổi bật thời đó là khởi nghĩa của hoàng thân Lê Duy Mật. “Lê Duy Mật là người chí thân của vua Lê, đau về nỗi nhà Lê không sao ngóc đầu lên được, nên đã đem thân ra
